作者:常丽君 来源:科技日报 发布时间:2013-7-25 12:17:49
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瑞士开发出自组装分布式飞行阵列

据物理学家组织网7月24日(北京时间)报道,瑞士苏黎世联邦理工学院研究人员最近开发出一种独特的直升器,由多个自控螺旋推进器构成。这些推进器能在地面行驶,自动连在一起后能在空中协同飞行,飞上几分钟后又落回地面,不断重复这样的循环。
 
研究人员称这种飞行器为“分布式飞行阵列”(DFA)。由于推进器是随机自动组装的,每次起飞都会变换一种不同的组合方式,可以部分组合,也可以全部连在一起。他们已经建造了两个这种设备,其基本组合是一样的。
 
螺旋推进器都是六角形,边缘是波浪形弧线,能沿一个平面滚动而彼此接合在一起。经过“沟通”后,推进器螺旋桨就开始转动,整个阵列就升到空中开始飞行,并能保持平衡。飞上一会儿后,单个推进器会停止转动,整个直升器就落回地面,裂开变成单个小推进器。
 
单个推进器能升到空中,但由于扭力作用很难飞行,连在一起后,使其中一半螺旋桨的旋转方向与另一半相反,就变成了一种复杂的多驱动协同飞行系统。每个推进器都有一个传感器和一个数据处理器,传感器负责监控倾斜和滚动,处理器将这些数据转化为螺旋桨的转速,以确定需要多少推力才能让整个阵列起飞并维持水平飞行。通过这种分布式网络操作,整个过程需要的人工操作很少,只需用操纵杆控制不要让它飞丢了就行。
 
研究人员表示,设计这种飞行器的目的是想通过一种自己动手操作的方式,帮学生们掌握分布式网络。目前DFA并不能用于任何教学以外的其他目的,但却充分体现了“整体功能大于部分之和”这一理念。虽然DFA本身可能无法商业化,但这一设计有助于将来开发出多用途机器人,执行某些特殊任务。
 
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