作者:蒋家平 来源:中国科学报 发布时间:2012-7-4 8:42:15
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“科大蓝鹰”在机器人世界杯上披金挂银
 
本报讯(记者蒋家平)第16届RoboCup机器人世界杯及学术大会于近日在墨西哥城举行,中国科技大学“蓝鹰队”获得“自由挑战”项目第一名和仿真2D第二名。值得一提的是,该校升级版“可佳”智能服务机器人再度进入世界前五名,这是我国迄今唯一进入世界前五的团队。
 
据中国科大计算机学院陈小平教授介绍,服务机器人是21世纪高技术产业新的发展方向,近年来以每年40%左右的速度迅速增长,微软、谷歌等公司都开展了大规模的机器人研发。中国科大曾在去年的这项比赛中获得亚军,今年出战的是全部软硬件系统均是由该校自主研制的升级版“可佳B1”。
 
由于本次服务机器人比赛难度大幅提升,大多数团队在一些测试项目中均表现欠佳,其中“清理”测试一项,除中国科大和德国波恩大学外,其余队伍均为零分。升级版“可佳”在第一和第二阶段的测试中保持了第二名的位置,但在自选测试中由于比赛程序问题导致发挥失常,最终屈居第四,波恩大学蝉联冠军。
 
“自主研制的‘可佳B1’机器人在7项测试中得到了严格的检验,硬件系统运行稳定,各项性能指标达到了设计要求,主要技术指标大大超过了‘可佳A1’和‘可佳A2’机器人。”陈小平说,这标志着在实现“可佳工程”的下一个战略目标,特别是可佳机器人的实际应用领域上,迈出了关键的一步。
 
仿真2D是一个基础研究项目,被认为是未来50年国际人工智能领域的一个挑战性问题。本次世界杯中,科大“蓝鹰队”获得第二名。至此,科大机器人团队在该项目中已连续8年保持世界前二名。
 
“自由挑战”是本次世界杯上新设的项目,采取类似于论文评奖的方式进行比赛,强调理论和技术的质量、创新性和对整个领域的预期影响等,但要求理论结果必须在仿真2D中得到实现。比赛中,中国科大机器人团队报告的成果中提出了一种P-MC算法,在求解大状态空间的观察规划等问题中展现了优越性能和进一步提升的潜力,因而获得了最高分。
 
《中国科学报》 (2012-07-04 B2 动态)
 
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