全国第九个科技活动周期间，中国科技大学于5月16日至17日举办了“2009RoboCup机器人世界杯中国热身赛”。来自中国、美国、日本、巴西等7个国家的30多支高水平队伍，在家庭机器人组、四足机器人组和人形机器人组等5个项目中进行比赛和表演，吸引了中小学生和市民前来观看。
在比赛现场，一个看上去其貌不洋的机器人却“能听会做”：它能听懂简单的语言，与人进行简单的对话；能识别简单手势，并从人群中找出自己的“熟人”；能根据要求完成各种任务，如找东西、拿东西。将来“它还能完成更复杂的任务，比如收拾房间、在超市购物等。”讲解员介绍说。
这是中国科大首次向公众展示的自主研发的服务机器人。它高约1.5米，重30多公斤，硬件由底座、手臂和各种传感器等组成，软件采用了语音识别、自然语言理解、自动推理和任务规划、运动规划以及感知与控制等多项先进技术，最大的特点是首次将自然语言理解和基于常识推理的规划技术运用在服务机器人上，具有更强的人机交互能力、语言理解能力和问题求解能力。而目前绝大多数机器人的人机对话仅仅使用语音处理技术。
据该校计算机学院陈小平教授介绍，国际RoboCup联合会于2004年设立了家庭机器人组比赛项目。而服务机器人是家庭机器人组的主要研究对象，融人工智能、机器人和人机交互于一体，不仅涉及多学科前沿研究，而且具有广泛的应用背景，例如家庭、办公室、病房、养老院、教室、商场和餐厅等各种场合，成为近年来国内外机器人研究和产业发展的最大热点之一。在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，智能服务机器人是我国将大力发展的四大先进制造技术之一。
