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| 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金开始申请 |
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依托哈尔滨工业大学的机器人技术与系统国家重点实验室，日前在国家重点实验室网站发布了2008-2009年度开放课题基金申请指南。
开放基金主要面向本实验室外人员，资助围绕实验室研究方向，紧密结合指南要求，具有明确创新性的基础和应用基础研究。2008-2009年度开放课题设立分为面上开放课题和重点开放课题。面上开放课题设立10项以内，资助额度每项3-5万元；重点开放课题设立5项以内，资助额度每项8-10万元。项目统一申报，由学术委员会根据评审结果决定资助种类。
研究内容包括：
（1） 先进机器人基础理论与关键共性技术
包括先进机器人构型的创新及优化设计、先进机器人系统动力学及控制方法、先进机器人新型功能部件及单元技术。
（2） 智能机器人技术相关理论与方法
包括机器人感知与信息融合、新型智能控制方法；智能机器人自治行为理论与方法、机器人群智能技术相关理论与方法。
（3） 人机交互与和谐共存的理论与技术
包括新型机器人人机交互技术、机器人遥操作及网络遥操作技术。
（4） 机器人及机电一体化系统集成技术
包括新概念机器人、极限环境（空间、极地、水下、核、排险救灾等）机器人、新型仿生机器人、服务机器人（医疗、康复、助老助残、家政等）、微小型机器人等。
