作者:群芳 来源:科学时报 发布时间:2010-10-21 8:42:36
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英国首次在人与机器人之间建立情感联系
以婴儿及非人类灵长类动物为模型

首批在与其护理人员互动时能够发展并且表达各种情感的机器人原型日前在英国研制完成。
 
(图片提供:英国赫特福德大学)
 
首批在与其护理人员互动时能够发展并且表达各种情感的机器人原型日前在英国研制完成。据介绍,这些机器人与其他种类机器人的不同之处在于它们能形成情感联系、与人互动并且通过身体动作来表达情感。
 
该项研究由英国赫特福德大学的Lola Canamero博士领导,并且有来自欧洲各地的大学和机器人公司组成联盟,协同参与。
 
开发这些机器人是一个名为“Feelix成长” ——Feelix是三个英文单词感知(feel)、互动(interact)、表达(express)的组合缩写——的多学科合作国际开发项目的一部分,其目的是使机器人以类似儿童的方式学习如何与人类互动并且作出回应,并使用婴儿所需的表达和行为提示进行社交和情感交流。
 
机器人的创造过程是通过建模来进行的。研究人员模拟了婴儿和黑猩猩幼崽与其护理人员之间最初的情感联系,进而模拟了它们对某个主要护理人员产生偏爱的过程。
 
研究人员为机器人设定程序,使它们学会适应护理人员的行动和心情。如果某个人用特别适合机器人个性特征和学习需要的方式与其互动,机器人就会与他形成尤为紧密的关系。
 
研究人员发现,机器人与护理人员的互动越多,得到的适当反馈就越多,彼此参与其中的程度也越高,两者之间关系也会越紧密,机器人学到的也就越多。
 
在这项研究中,机器人能够表达愤怒、恐惧、悲伤、快乐、兴奋和自豪的情感。
 
当它们面临无法应对的压力,而护理人员又没有提供安慰时,或者在机器人需要时,护理人员没有与其沟通的话,那么它们将很明显地表现出沮丧的情绪。
 
Canamero说:“这一行为是以小孩的做法为模型的,也类似于黑猩猩和其他非人类的灵长类动物与其护理人员发展情感联系的方式。”
 
据悉,这是首次利用人类和非人类的灵长类动物之间的早期情感联系模型来设定机器人的程序,以便机器人在和人类互动的过程中发展情感联系。
 
Canamero补充说:“我们正在研究非语言提示和通过身体姿势、手势和身体动作所显露的情感,而非通过面部表情或者语言表达。”
 
如今,研究人员现在正进一步拓展并且调试机器人原型,以加入一个名为Aliz-e的新的研究项目,该项目将把机器人开发成为糖尿病儿童在医院里的护理员或陪护。
 
Canamero指出,未来的陪护机器人将结合语言和非语言的交流方式与儿童互动,它们将越来越适应具体儿童的个人情况,在他们的治疗和社会及情感福祉的方方面面提供支持。
 
《科学时报》 (2010-10-21 A4 国际)
 
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