3D城市模型通常可以通过装有摄像机、GPS/INS单元以及距离传感器的勘察车来获取，这种勘察车只要在城市里行驶一圈就能够记录下城市场景信息。理论上讲，行驶中的机动车只要准确拍摄到相应的图像序列，就能够进行场景图解。但实际上，城市道路上的机动车数目之多使拍摄和存储这样的演示序列变得极其困难。

 

来自比利时的科学家研究发现，只需要利用勘察序列和遍历虚拟轨迹也能够实现城市场景的3D重建。这一应用有两个前提，一是抽取的3D模型要尽可能的简单以满足汽车实时导航系统和减少存储量的要求；二是提取勘察序列的时间要尽可能的短，这样才能保证实际场合的应用，基于高度优化的3D重建方法才能实时的运行，正在记录数据的勘察车才能执行在线处理。并行重建系统中，利用目标检测，定位静止或运动的汽车，识别出来的汽车位置信息可以用来实例化虚拟3D汽车模型，这样更有助于增强最终的城市模型虚拟现实的效果。

 

为了进一步增强重建的效果，可以增加勘察车的摄像头数目，或者采用视角相关的纹理制图方法，最终达到城市结构更高层的3D几何形状和纹理的理解。

 

原文链接：http://www.springerlink.com/content/m46246q0153333q5/?p=2a9af116f0c14a009879529a689e1b41&pi=1（张叶银/编译）

 

《科学新闻》 (2008年 9月 第1期 封面集锦)