在火星探索计划中，立体视觉、视觉测程和登陆车的水平速度估计都成功应用于火星车的导航和控制中，使得火星探测车圆满地完成了它的使命。虽然这些算法由于当时的硬件限制被大大简化，但计算机视觉算法第一次在火星探测计划中的应用开启了视觉算法在空间技术中的应用研究。

 

2009年火星漫步计划中火星车将使用高性能处理芯片，这将大大改善火星车对数据的计算能力，从而为更复杂的计算机视觉算法提供条件。多分辨率立体视觉将用来改善火星车对立体空间的感知，以便获得更为精确的火星地形，新提出的视觉测程算法能够改善火星车对物体的定位。轨道景象的绝对定位和应用纹理对地形进行分类以及非线性回归方法测量斜坡都是现在研究的难点，它们的突破将为下一步的火星探测计划提供精确可靠的登录方案，能够确保火星车万无一失地在指定位置登录火星。

 

原文链接：http://www.springerlink.com/content/6304011353q414r5/?p=ee0ac9ba78f546c5a3e3a5fccf256445&pi=4（张叶银/编译）