作者:黄辛 来源:中国科学报 发布时间:2018-5-9
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5月8日,由上海交通大学电子信息与电气工程学院教授杨明团队与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴,行进在该校徐汇校区。只要在微信上扫码呼叫,无人小巴接到指令后就能自动来接送,车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法,通过激光点云对无人车进行定位和导航,不仅能自主驾驶,还能自动躲避行人。

据了解,该无人小巴采用了上海交大硕士生张建林设计的一种智能算法。为了让无人小巴具有更强的安全性,在各种环境条件下都可以平稳正常地运作,研究人员开发了更为可靠的核心传感器,使得无人小巴在雨雪天都能够正常工作。这辆车目前最多能搭载8人,目前试运营阶段最高时速15公里。

本报记者黄辛报道(新华社供图)

《中国科学报》 (2018-05-09 第4版 综合)
 
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