作者:孙玉松 来源:科技日报 发布时间:2018/3/29 9:56:48
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工业机器人有了国产“关节”

 

科技日报天津3月28日电 (记者孙玉松)28日下午,在天津七所高科技有限公司,装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试,1米多长的机械臂,就像灵巧的手臂,时而弯曲,时而翻转,总能够准确找到不同的焊接点,让焊接效果更精准。记者了解到,由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器,将在年内开始大规模商用,为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动,可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节。

据了解,国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口,极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。

中船重工707所经过4年多努力,开发出RV减速机,主要应用于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备,俱备高精度、体积小、扭力大的特性,可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧,并实现较高效率和较长使用寿命,提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。

 
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