作者:唐一尘 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2017/7/20 14:46:31
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管状机器人灵感来自细菌

 

如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。

工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须,从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向,并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科学—机器人学》期刊。

研究人员表示,其灵感来源于植物和真菌的根系生长。与大多数机器人和动物不同,植物依靠生长进行运动。这是一个缓慢过程,但生长中的植物能容易地避开转角和进入紧密环境中。该机器人也能如此,只是速度更快。

据悉,这种管状机器人长度能达72米。研究人员利用空气泵将空气注满其薄薄的熟料薄膜,从而让它伸展。尽管它看上去可能像一个非常长的报纸袋,但这台新机器人身怀很多“绝技”。

通过让贯穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨胀,机器人不仅能四处活动,还能操纵其他物体。例如电影《终结者2》上的T-1000,该机器人能调整自身形状穿过孔洞,以及变出钩子和天线等各种工具。

新机器人还能应用于各种极端情况,例如向危险区域送水灭火,以及穿越管道进行搜寻和营救工作。但人们想在现实生活中看到它们,还需要一段时间。

 

 
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