作者:温才妃 王征 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2016/9/21 20:14:34
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北理工三大科研成果参展全国科普日

 

9月18日,2016全国科普日北京主场活动在中国科技馆举行,北京理工大学自主移动金融机器人、微重力蚁群群体行为观测设备、“特立笃行”号地面无人平台3大科研成果在展区亮相。活动当天,中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山等参观了北理工金融机器人和微重力蚁群观测装置,对该校科研成果表示了充分的肯定。

参加本次展览的自主移动金融机器人是我国第一台具有银行金融业务办理功能的自主移动服务机器人,该机器人真正实现了金融业务的自助办理功能,可实现自助办卡等诸多流程化的金融办理业务。该机器人还将北理工研制军用装备的先进技术应用其中,机器人能够通过RGBD数据信息(即图像信息与深度信息的融合)对环境进行实时地图构建与精确定位。

北理工研究生团队的微重力蚁群群体行为观测设备,主要用于研究在月球环境下,蚂蚁探索未知区域空间、寻找食物的能力以及其相互协作、信息交流、方向指引等方式。同时,短期月球飞行过程对蚂蚁相关神经免疫基因的影响,对航天员飞行生命健康研究具有一定的指导意义。

由北理工自动化学院研究的“特立笃行”号地面无人平台通过自身装配的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器,及无人机地空协同系统,能够在复杂环境完成探测侦察、移动运输、协同作业等任务。值得一提的是,北理工科研人员还为该平台加装了无人机地空协同系统,自带的无人机在需要的情况下,释放升空,直接提供来自高空的地面情况信息,提升了其在复杂条件下的智能行驶能力。

 
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