作者:黄辛 来源:科学时报 发布时间:2011-5-13 10:09:41
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欧阳自远:国产高智能机器人将随嫦娥三号奔月
 
“到2013年,由中国自行设计研制的探月机器人将跟随嫦娥三号正式奔月,飞往月球的月球探测机器人将拥有极高的智能水平,而探月后的下一个目标将是火星。”这是正在上海举行的2011年IEEE世界机器人与自动化大会上,中科院院士、我国绕月探测工程首席科学家欧阳自远作题为《中国探月工程现状与未来》的主题报告时透露的消息。
 
在谈到中国探月工程现状与未来时,被誉为“嫦娥之父”的欧阳自远表示,嫦娥项目将分“绕”、“落”和“回”三步走,最终于2020年完成战略计划。
 
我国首个月球探测器嫦娥一号,于2007年10月24日在中国西昌卫星发射中心发射成功,2009年3月1日在卫星控制下,嫦娥一号成功撞击月球表面。整个项目历时494天,超出嫦娥一号探测器预期寿命4个月,共计传回1.37万亿字节数据。这些数据被处理成4万亿字节的科学数据,并从中得到了全月影像图和第一幅全月微波影像图等一系列科学结果。
 
嫦娥二号究竟是回归地球还是撞击月球,目前还没有最终决定。2010年10月1日发射升空后,嫦娥二号地月飞行时间从12天缩短到了5天,而其激光高度计的激光脉冲频率也从嫦娥一号的1赫兹提升到了5赫兹。嫦娥二号任务的主要目标是为未来嫦娥三号月球车的登陆选址获取高清晰度的影像,而在月球表面软着陆的关键技术也将在嫦娥二号项目中进行验证。
 
欧阳自远介绍说,2013年,由中国自主设计研制的月球车将乘坐嫦娥三号亲近月球并完成月球软着陆过程,并进行无人登月探测。月球车是一种能够在月球表面移动的机器人,它将完成探测、采集和分析样品等复杂任务。
 
欧阳自远还首次解析了月球探测机器人的结构。这个探月机器人长相酷似电影《机器人总动员》的主角WALL-E,能自己选择行走和考察路线,而且会避让障碍物和爬山。它在月球上行走、科考,还能及时将数据传回地球。它的车底安装了雷达装置,可探测月球内部的构造变化,一边行走一边探测。
 
当月球处于阳光炽烈的白天时,机器人就通过太阳能获得动力;当月球零下200℃左右的夜晚降临时,它会启动核动力系统作为动力来源。此外,它除了用轮子在月球上行走以外,还能够悬浮在月球的空中。目前,正在太空作业的嫦娥二号正在为这个高智商的机器人寻找合适的月球登陆点。
 
欧阳自远表示,中国目前已完全具备独立自主探测火星的能力。在造访月球之后,中国的太空梦将很可能会向火星进发。
 
(黄辛)
 
《科学时报》 (2011-05-13 A1 要闻)
 
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