作者: 来源:科学网 www.sciencenet.cn 发布时间:2009-6-16 11:04:44
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机器人学国家重点实验室2009年度开放课题指南发布
 
据国家重点实验室网站消息:机器人学国家重点实验室拟于2009年7月启动开放课题申请工作,日前发布课题指南。研究方向包括:
 
1、机器人新驱动、感知、控制方法与技术:特别是人工肌肉、肌电/脑电信息感知与识别、以及相关的控制方法,视觉、激光环境感知与融合方法等;
 
2、新机构:特别是面向两栖、多栖的移动机构,极复杂环境、如废墟瓦砾环境下的移动机构;
 
3、移动机器人自主行为共性方法与技术:包括室外非道路、动态环境的在线建模,行为决策与优化,自主学习等;
 
4、水下机器人相关基础理论方法研究:特别是基于水声成像的AUV同时定位和地图创建算法研究、水下机器人多学科设计优化环境研究、小型AUV传感技术集成方案研究等。
 
5、仿生机器人相关方法与技术:包括机构仿生和认知仿生;
 
6、微纳机器人相关方法与技术:特别是体内移动机器人、机器人化微纳操作/装配、微纳传感器等;
 
7、极端环境下移动机器人、作业机器人相关技术与方法:包括极地、井下、水下、空中(飞行)、星球表面等环境;
 
8、服务机器人相关技术与方法:包括家庭服务机器人、手术辅助机器人、行为辅助机器人、助老助残机器人等。
 
课题申请不局限于上述内容。开放课题的研究年限为2年,每个课题的资助强度一般不超过18万元。申请截止日期:2009年6月30日。
 
 
 
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